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上海中人專業提供ZRJQS-HJ 5軸機器人自動焊接實訓裝置,是專業的教學設備生產廠家，我們歡迎您來我們生產基地考察ZRJQS-HJ 5軸機器人自動焊接實訓裝置，并為您提供專業的解決方案。教學設備可以解決教師教學缺少平臺，學生缺少實操經驗的難題。ZRJQS-HJ 5軸機器人自動焊接實訓裝置，是中人公司的品質效益保障教學產品。 文章內容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實物為準.
本文關鍵詞：ZRJQS-HJ 5軸機器人自動焊接實訓裝置
參考圖片
5軸機器人自動焊接實訓裝置采用直角關節結構，由X、Y、Z、R1、R2；5軸組成，步進電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.1mm。配華普六軸聯動示教編程型控制系統，2點確定空間直線，3點確定空間圓弧，容易編程，快速構件焊接、涂膠機器人。
技術參數：
自由度：5軸
驅動方式：5步進電機驅動
有效負載 ：3kg
重復定位精度：±0.05 mm
標準有效運動范圍
X ：350 mm
Y： 330 mm
Z ：250 mm
R1：±90°
R2：±250°
額定速度
X軸：180 mm /s
Y軸：180 mm /s
Z軸：160 mm /s
R1軸：45°/s
R2軸：45°/s
周圍環境：
溫度：0～45℃
濕度：20～80％（不結露）
振動：4.9m/s2以下
安裝方式：地面安裝
本體質量：72kg
機架材質：采用方鋼鋼結構，烤漆
控制系統特點：
1、5軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；
4、24路輸入，12路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作；
8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
9、采用數字交流步進電機驅動方式，適合精度高。
含手持編程控制系統，配機械手電氣系統實訓電路板（不含電柜），配270二保焊機。
