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ZR-S3C6410嵌入式系統實驗箱

產品概述
經過工程師的不懈努力，ZR-S3C6410已經成為當今資料最詳實、功能最完善、創新點最多、用戶群體最大的ARM11開發箱。
ZR-S3C6410開發箱品質保證
1. 開發箱采用“核心板+底板”結構，比整板結構更易于產品應用；
2. 板對板之間選用精良連接器，鍍金工藝可保證其常年運行不氧化；
3. 整個核心板全部機器貼片，杜絕手工焊接造成的眾多隱患；
4. 為保證用戶自行設計的產品品質，采用6410核心板用戶可免費得到底板插座。
ZR-S3C6410開發箱性能保證
1. 獨家推出8 Bit硬件糾錯算法，很好的保證了用戶產品運行的可靠性；
2. 出色的電源管理：線性電源+開關電源相組合，在降低功耗的同時保證系統穩定性；
3. 首家支持MLC 2G Nand，使用MLC的Nand可大幅提高容量和性價比，是當前電子設備的主流存儲介質，該技術對產品級用戶尤為適用；
4. 專業的高速PCB設計：充分考慮信號完整性，合理運用盲埋孔，做到關鍵信號隔離、等長機制以及串擾與反射考量，軍工制板工藝；
5. 通過強粉塵、震動、高低溫（-20°至 +70°）等工業環境考驗；
6. 超強的擴展能力：核心板引出絕大部分CPU資源，包括8*8矩陣鍵盤及各種總線、GPIO等。
ZR-S3C6410開發箱應用保證
1. 支持WinCE、Linux、Android等系統的一鍵燒寫，宿主機可完美支持Windows 2000、Windows XP、Windows7等主流操作系統；
2. 配件最豐富： 支持WIFI、GPS、GPRS、3G、VGA/TV、攝像頭、液晶屏、HDMI數字高清模塊等常用配件，獨家支持CAN、RS485、矩陣鍵盤、電源管理等選配模塊，并提供相應驅動及應用程序；
3. 持續的軟件更新：包括linux、WinCE、Android在內的操作系統會不斷升級，我們將提供給用戶最穩定的軟件版本，以及最豐富的應用例程，并開放源碼，用戶可自由下載；
4. 配套資料是由工程師精心準備的學習教程和操作手冊。首創全圖形化引導和視頻講解形式，力圖層次清晰、內容豐富、生動易懂；
5. 為客戶提供完善快捷的售后服務，包括開發箱技術解答和產品質量保證。
應用領域
　　 適用于高端消費類電子產品、工業控制、車載導航、多媒體終端、電子付費終端、行業PDA、嵌入式教育培訓、個人學習等。
 
硬件參數
核心板資源
1. Samsung ZR-S3C6410處理器，ARM1176JZF-S內核，主頻533MHz/667MHz
2. 長寬尺寸僅5CM*6CM，現為業內最小
3. 引出腳多達320個，完全滿足用戶的各種擴展需求
4. 128M字節DDR內存，256M Byte Nand Flash，獨家推出8Bit硬件糾錯算法，存儲安全可靠
5. 256M字節DDR內存，2G Byte Nand Flash，獨家推出8Bit硬件糾錯算法，存儲安全可靠
6. 12MHz、48MHz、27MHz、32.768KHz時鐘源
7. 采用進口高質量板對板接插件，確保長期運行可靠性
8. 支持5V電壓供電
底板資源
1. 一個復位按鍵，采用專用芯片進行復位，穩定可靠
2. 采用8位撥碼開關設置系統啟動方式
3. 共4個串口，包括1個五線RS 232電平串口（DB9母座）和3個三線TTL電平串口（20pin 2.0mm間距插頭座）
4. 1個100M網口，采用DM9000AE，帶連接和傳輸指示燈
5. 1個USB HOST插口，支持USB1.1協議，可插鼠標、U盤等
6. 1個USB Slave接口，支持USB2.0協議，使用Mini-USB插座，可與PC連接
7. 1個高速SD卡座。可以實現SD Memory功能和SDIO功能
8. 1個無線網卡接口（WIFI）
9. 3個3.5mm標準立體聲音頻插座。其中包括1個音頻輸出插座，可與耳機連接；1個話筒輸入插座；1個線路輸入插座
10. 觸摸板接口支持4線電阻式觸摸板
11. 1路CVBS輸出接口（PAL / NTSC）
12. 1個CMOS攝像頭接口，支持ITU-RBT601/656 8位模式，使用10*2插針連接器
13. 內部實時時鐘，帶有后備鋰電池座，斷電后系統時間不丟失
14. 1個JTAG接口，使用10*2插針連接器
15. 1個單線數字式溫度傳感器接口（可接DS18B20模塊）
16. 1個紅外模塊
17. 4個LED
18. 2路 IIC
19. 1個蜂鳴器
20. 3個10×2插針擴展口。一個 包括1路GND、1路DA、8路AD、10路IO、1路SPI。 一個用來擴展8×8矩陣鍵盤，
21. 一個可連接3個TTL電平的串口和6路IO口，這3個串口中，包括1個五線串口和2個三線串口
ZR-S3C6410硬件特別說明
連接器 ZR-S3C6410-A采用通用0.8mm間距鍍金連接器，在工控行業中應用十分廣泛。其優秀的穩定性在承接的諸多項目中得以充分檢驗。而其他設計所用的2.0mm排針連接器插拔次數有限，一般僅用于評估板中。此外，ZR-S3C6410所用連接器可實現全機器焊接，杜絕虛焊情況。而2.0mm排針只能通過手工焊接，不宜量產且容易虛焊。
核心板 ZR-S3C6410核心板引出320個管腳，幾乎包括所有IO和總
XM0，可以滿足各種擴展與應用需要，最大限度的發揮6410的能力。對于簡單應用，可只連接需要的管腳，保留其他部分。而“系統總線多會影響系統穩定性”的說法，純屬無稽之談。按照這樣的邏輯，使用總線擴展芯片來擴展接口的產品系統就會不穩定，這與事實完全相違背。核心板引腳過少勢必導致集成度底、擴展能力差。
值得說明的是，核心板作為二級受電模塊，對電源輸入范圍要求極小，比較核心板電壓輸入范圍毫無意義。
液晶屏 ZR-S3C6410-A的液晶屏置于核心板上方，是出于對核心板免受外力撞擊的保護設計考量，并且液晶屏與底板用螺絲固定，拆裝方便。這是實際項目中最常用的設計方式。
ZR-S3C6410-A的底板可固定4.3寸液晶屏，這在我們提供的產品圖片中可清楚看出。
對于6410處理器來講僅有一個LCD控制器，所謂3路LCD接口其實同一時間僅能實現一路顯示，另外兩路純屬擺設。我們采用最通用的接口形式，可滿足各種型號LCD屏。
原理圖 核心板提供的PADS和PDF兩種格式原理圖，底板為protel原理圖及PCB布線圖。
RAM 提供128M和256M兩個版本，用戶可根據需要自由選擇，讓開發更具針對性。
Flash ZR-S3C6410處理器最大支持到8bit糾錯，可完全滿足ZR-S3C6410開發箱使用的UOM和UOE兩種Flash糾錯要求。而某廠家所使用的UOE需要12bit糾錯算法，已超出ZR-S3C6410處理器的糾錯范圍。長期使用UOE會導致數據紊亂，系統不穩定。
串口 ZR-S3C6410引出1個RS232和3TTL電平的串口，如需更多232串口，我們配套提供專業擴展模塊。
按鍵 ZR-S3C6410-A提供6個獨立按鍵 ZR-S3C6410-B提供8個獨立按鍵，并獨家支持矩陣鍵盤，最多可額外擴展64個按鍵。完全滿足各類按鍵應用需求。
GPIO ZR-S3C6410-A型GPIO共32路 ZR-S3C6410-B型GPIO為46路 中斷6路。
USB HOST ZR-S3C6410提供1個12M全速USB HOST接口，支持通用USB HUB擴展和鼠標、鍵盤、U盤等即插即用功能。
NOR Flash ZR-S3C6410-A核心板支持NOR Flash擴展；ZR-S3C6410-B支持NOR Flash擴展和保密卡擴展。
撥碼開關 撥碼開關共8位，可設置6410全部啟動模式，而其他設計僅能滿足6410保留啟動模式。
開發箱電源 采用認證電源，認證信息在電源標簽上有明確指示，用戶可
心使用。
 
Android 2.3.4操作系統（完全開源）
 
       從即日起，Android全面升級到2.3.4，相比其他版本具有更加強大的優勢，我們提供包括網絡、攝像頭、藍牙、3G、無線WIFI、U盤、SD卡、聲卡、觸摸屏、LCD、鍵盤等驅動，非常完備的奉獻給用戶。另外，為了讓廣大愛好者自由使用ZR-S3C6410開發箱，我們決定把Android全部開源，毫無保留的奉獻給學習者和開發者，還原開發箱的真正價值！同時，我們將不斷加大開發力量，引領行業技術潮流。
版本 Android 2.3.4（之前的Android 2.3.3仍然提供）
燒寫安裝方式 支持SD卡脫機一鍵燒寫，采用yaffs2文件系統，不需要連接PC，方便用戶安裝系統，且支持SD卡和SDHC卡。
內核版本 Linux-2.6.36.2
交叉編譯器 Android源碼編譯采用Android源碼包中自帶的交叉編譯器，不需要額外的安裝。 Android的內核和Uboot的編譯采用4.5.1交叉編譯器。支持硬浮點運算。采用armv6指令集。
優盤即插即用 支持SD卡與U盤的即插即用，提供驅動程序源代碼。
USB藍牙即插即用 支持USB藍牙，可以與手機之間傳輸文件，提供驅動程序源代碼。
3G無線上網 支持3G撥號， 提供驅動程序源代碼。
USB 3G上網卡 支持WCDMA，CDMA2000，TD-SCDMS 三種3G網絡，支持USB 3G模塊，即插即用，miniPCIe接口的3G模塊同樣支持，提供驅動程序源代碼。
有線網絡設置 支持
USB WiFi 支持，自動獲取IP地址, DNS，提供驅動程序源代碼。
SDIO WiFi 支持，自動獲取IP地址, DNS，提供驅動程序源代碼。
CMOS攝像頭 支持，提供2.6.36內核驅動與應用源碼。
ADB同步功能 支持
精準觸摸 支持
觸摸屏校正 Android第一次運行將自動出現校準界面，進行校準。
按鍵 支持
串口 支持
LED, PWM, I2C等測試 支持，且我們會提供所有程序的源代碼，和開發文檔。
系統編譯方式   一鍵編譯Android，不需要您修改腳本和代碼。
開發手冊 語言描述詳細，方便您學習，我們的文檔將以用戶學習為側重點，每一次閱讀都會給您帶來新的認識。
 
 
 產品清單
一塊已測試好的 ZR-S3C6410-A開發箱(包括核心板和底板）
一塊4.3寸真彩觸摸屏（包括觸摸筆一根）
ZR-S3C6410-A用戶光盤3張(詳見開發箱所提供的資料里介紹）
一條串口線（一頭針一頭孔）
一條網線（交叉網線）
一條USB線
一個5V 直流電源
一個包裝盒
 
 

ZR-5210K單片機實驗箱

一、系統簡介
ZR-5210K單片機實訓箱是《MCS-51單片機原理與接口》《C8051嵌入式單片機控制技術》《自動化控制》《CPLD/FPGA技術》等課程教學的最佳配套實驗設備。以小系統、多功能、易擴展為設計思想，系統的地址總線、數據總線、控制總線全部引出，對用戶開放，并留有擴展單元（區），這樣學校可以從需要出發，靈活選配各種擴展模塊，為各類院校的教學實驗、課程設計、畢業設計提供了良好的實驗開發環境，也是科研、開發工作者的得力助手。
二、系統組成：
 
 
（1）硬件：

1	用戶CPU（AT89S52），帶仿真接口	21	I/O口擴展模塊（74LS244、74LS273）
2	ISP在線編程接口，標配ISP下載線和軟件	22	蜂鳴器模塊
3	單片機所有IO口，數據、地址線，及譯碼地址區	23	射極跟隨器實驗模塊
4	譯碼、鎖存單元（由CPLD芯片1016設計）	24	紅外遙控接收實驗模塊（配紅外遙控器）
5	擴展ROM（64K）、擴展RAM（32K）	25	單脈沖與固定時鐘模塊
6	擴展模塊區（USB、網卡、CAN總線等）	26	DS18B20數字溫度傳感器模塊
7	RS232串行通訊口	27	DAC0832數模轉換模塊
8	8251實驗模塊	28	模擬溫度傳感器實驗模塊
9	8253實驗模塊	29	壓力傳感器實驗模塊
10	8279實驗模塊	30	ADC0809模數轉換模塊
11	8255實驗模塊	31	128*64 LCD液晶顯示模塊（可換16*2 LCD模塊）
12	六位動態數碼管實驗模塊	32	PWM轉換模塊
13	4*6矩陣鍵盤模塊	33	LM386音頻功放模塊
14	8155實驗模塊	34	繼電器模塊
15	8位LED發光二極管輸出模塊	35	RS485通訊模塊
16	8位開關量輸入模塊	36	直流電機模塊（帶霍爾傳感器，可實現閉環調速）
17	8250實驗模塊	37	四相步進電機模塊（帶驅動電路）
18	16*16點陣實驗模塊	38	接觸式IC卡實驗模塊（標配一塊IC卡）
19	可調電壓模塊	39	標配超強ZR-Keil51仿真器（USB接口）
20	直流電源模塊（提供+5V、+12V、-12V、GND）	40	配套附件實驗接插線，排線，IC卡，紅外遙控器，USB線，說明書，光盤資料(含詳實的實驗代碼C與匯編程序)。

（2）軟件和程序：
系統配置98/2000/XP//WIN7等操作平臺的單片機仿真調試軟件KEILC51 UV2 調試環境，支持匯編、C51語言編譯、調試；單片機ISP在線下載軟件；串口調試助手；取模軟件等；隨光盤配有全部的實驗源程序和電子版實驗指導書。
（3）開關電源：
系統內置高性能開關電源，提供DC：+5V、+12V、-12V、GND。
（4）實驗箱材質和尺寸：
系統配置輕便鋁合金箱子作為實驗儀機箱。長*寬*高520*330*140
三、系統主要特點
（1）三核高性能KeilC仿真器（USB接口，標配）：系統標配有USB接口ZR-Keil51仿真器或選配ZR-3000和其它型號仿真器。
★ ZR-Keil51仿真器是目前同行業功能完整，性能穩定，技術先進的全USB接口仿真器。兼容KEILC51 UV2 調試環境支持單步、斷點、隨時可查看寄存器、變量、IO、內存內容。支持夭折功能可仿真各種51指令兼容單片機，ATMEL、WINBOND、INTEL、SST、ST等等。
★不占資源，無限制真實仿真（32個IO、串口、T2可完全單步仿真），真實仿真32條IO腳，包括任意使用P30和P31口。
★USB接口，無需外接電源和串口，即插即用，臺式電腦、無串口的筆記本均適用。三CPU設計，采用仿真芯片＋監控芯片＋USB芯片結構，在仿真狀態下仿真芯片被完全凍結，可以100%重現CPU所有特性，即總線I/O口。
★下載仿真通訊急速115200BPS，也是KEIL支持的最高速度,相比以前版本提高一個數量級(10倍以上)，單步運行如飛。
（2）實驗開放性：實驗電路單元盡可能獨立開放,如開放式鍵盤, 開放式顯示器,開放式串口等,為適應多種方式實驗提供可能。
（3）二次開發：系統將地址總線、數據總線、控制總線全部引出，主機板留有擴展單元，通過單片機仿真器調試用戶系統。
（4）在線下載：實驗系統配有ISP在線下載接口，可直接燒錄AT89S5X單片機。
（5）二種工作方式：一是聯PC機運行，在與上位軟件聯機的狀態下，實現各種調試和行運的操作；二是脫機運行，系統配有管理監控，在無仿真器狀態下，系統自動切換到脫機管理狀態，用戶可輕松調用EPROM中的實驗程序完成實驗。
四、實驗項目
(一)軟件實驗
（1）清零程序；
（2）拆字程序；
（3）拼字程序；
（4）數據區傳送子程序；
（5）數據排序實驗；
（6）查找相同數據個數；
（7）無符號雙字節快速乘法子程序；
（8）多分支程序；
（9）脈沖計數實驗；
（10）電腦時鐘實驗。
(二)硬件實驗
（1）P1口亮燈實驗；
（2）P1口轉彎燈實驗；
（3）P3.3口輸入，P1口輸出實驗；
（4）工業順序控制實驗；
（5）8255 A、B、C口輸出方波實驗；
（6）8255 PA口控制PB口；
（7）8255控制交通燈；
（8）簡單I/O擴展實驗；
（9）A/D0809轉換實驗；
（10）D/A0832轉換實驗；
（11）8279鍵盤顯示實驗；
（14）I2C儲存卡讀寫實驗；
（15）繼電器控制實驗；
（16）步進電機控制；
（17）8253方波實驗；
（18）小直流電機調速實驗；
（19）16*16 LED點陣顯示實驗；
（20）128*64 LCD液晶顯示實驗；
（21）8250可編程異步通訊接口實驗（自發自收）；
（22）8251可編程通訊接口實驗（與PC機）；
（23）單片機RS232/485串行發送實驗（雙機通訊）；
（24）單片機RS232/485串行接收實驗（雙機通訊）；
（25）溫度實驗；
（26）壓力實驗；
（27）DS18B20單總線數字溫度傳感器實驗；
（28）紅外線遙控通信實驗；
（29）PWM脈沖寬度調制實驗；
（30）射極跟隨器實驗；
（31）電子音樂演奏實驗。
 

ZR-CP226超強型計算機組成原理系統結構實驗箱

產品介紹：
ZR-CP226是我公司最新推出的一款功能強、性能好，軟件硬件都是一流的高性能計算機組成原理實驗儀產品，系統電路采用了多片CPLD大大提高了可靠性和功能提升的可能性，軟件提供了詳盡的信息窗口、運行圖表和多類幫助信息，使教學的過程輕松自如。
 
一、系統特點
（1） 結構清晰、實時監視器
各單元部件都以計算機結構模型布局，清晰明了，各寄存器、部件均有 8 位數據指示燈顯示其二進制值，兩個8 段碼LED 顯示其十六進制值，清楚明了，兩個數據流方向指示燈，以直觀反映當前數據值及該數據從何處輸出，而又是被何單元接收的。這是該產品獨創的“實時監視器”,使得系統在實驗時即使不借助PC 機，也可實時監控數據流狀態及正確與否,徹底改變了其它實驗設備為監控狀態必須加入讀操作的不真實實驗方法，使得學生十分容易認識和理解計算機組成結構。實驗系統各部件可以通過J1、J2、J3 座之間不同的連線組合，可進行各部件獨立的實驗，也可進行各部件組合實驗，再通過與控制線的組合，就可構造出不同結構及復雜程度的原理性計算機。
（2）開放式設計
實驗系統的軟硬件對用戶的實驗設計具有完全的開放特性。與眾不同的是：ZR-CP226 各實驗模塊的數據線、地址線與系統之間的掛接是通過三態門，而不是其它實驗設備所采用的扁平連線方法，而數據線、地址線是否要與系統連通，則由用戶連線控制，這樣，就真實的再現了計算機工作步驟。需要強調指出的是：用“連線跨接”并不能說明其開放特性，而所謂的開放性應指的是運算器、控制器及微程序指定的格式及定義能否進行修改和重新設計。ZR-CP226 系統的運算器采用了代表現代科技的EDA 技術設計，隨機出廠時，已提供一套已裝載的方案，能進行加、減、與、或、帶進位加、帶進位減、取反、直通八種運算方式，若用戶不滿意該套方案，也可自行重新設計并通過JTAG 口下載�？刂破魑⒅付ǜ袷郊岸�義可通過鍵盤和PC 機進行重新設計，從而產生與眾不同的指令系統。系統的數據線、地址線、控制線均在總線插孔區引出，并設計了40 芯鎖進插座，供用戶進行RAM、8251、8255、8253、8259 等接口器件的擴展實驗。系統提供的兩種控制器之一的組合邏輯控制器已下載有一套完整的實驗方案，用戶也可使用CPLD 工具在PC 機上進行自動化設計。
開放式設計的特點還在于，用戶可以設計自己的指令/微指令系統。系統中已帶有兩套指令/微程序系統，用戶可參照來設計新的指令/微程序系統。
（3）支持中斷實驗
采用最底層的器件設計而非有些產品所采用的集成器件 8259，從而讓學生可以從微程序層面上學習中斷請求、中斷響應、中斷處理、中斷入口地址的產生、中斷服務程序及中斷返回（RETI）整個過程。專家指出：“中斷”是單片機、微機、DSP 等學科中不可或缺的功能，故應在計算機原組成原理這門基礎學科中對其進行充分的學習和實驗。
(4) 兩種控制器方式
系統提供兩種控制器方式，即微程序控制器和組合邏輯控制器。在微程序控制器中，系統能提供在線編程，實時修改程序，顯示程序并調試進行的操作環境。組合邏輯控制器，已下載有一套完整的實驗方案，用戶也可使用CPLD 工具在PC 機上進行自動化設計。微程序控制器和組合邏輯控制器兩種類型都有流水和非流水兩種方案。
（5） 三種工作方式
1、手動方式——不連PC 機，通過ZR-CP226實驗儀的開關輸入信號進行實驗，用LCD 及各部件的8 個狀態LED，兩個LED 數碼管觀察運行狀態和結果，手動進行實驗；
2、聯機方式——連PC 機，通過WINDOWS 調試環境及圖形方式進行更為直觀的實驗。在WINDOWS 調試環境中提供了功能強大的邏輯分析和跟蹤功能，既可以以波形的方式顯示各邏輯關系，也可在跟蹤器中，觀察到當前狀態的說明及提示；
3、脫機方式——不連PC 機，通過ZR-CP226實驗儀的鍵盤輸入程序、微程序，用LCD 及各部件的8 個狀態LED，兩個LED 數碼管觀察運行狀態和結果，手動進行實驗；
（6）完善的尋址方式
累加器尋址、寄存器尋址、寄存器間接尋址、立即數尋址、存儲器尋址；
（7）運算器和控制器采用CPLD LC4256芯片,支持VHDL語言、Verlog語言和圖形化語言.
（8）邏輯分析儀
對于教師而言，不難體會要講清時序關系是不容易的。而學生理解并利用時序關系則難上加難。而由于現代集成技術的迅猛發展，在實際工作中需要更多的利用邏輯分析工具進行時序分析。ZR-CP226 計算機組成原理與系統結構教學實驗系統具備高性能邏輯分析功能，老師可通過電化教學設備向學生現場展示指令與時序的關系，可讓學生在實驗時直觀地觀測到指令與時序的關系，可有效的提高教學效果。
（8）豐富的調試手段，具有單步、微單步、運行、暫停等功能。
（9）通過實驗儀或PC機鍵盤,在線動態修改寄存器、程序/微程序計數器、程序/微程序存貯器的內容。
（10）具有系統自動檢測功能，能精確顯示故障位置。
（11）支持USB通訊連接，可以適應筆記本，臺式機等多種機型，運行環境為Windows2000/XP/ Win7/Win8系統。
 
二、系統組成
    系統由實驗主板、調試軟件、內置開關電源組成。
采用數字電路設計“組成原理”，以便從最底層來展現“原理”之精髓，采用CPLD設計運算器和微程序控制器。
系統實驗主板有：寄存器組、運算單元、累加器A\暫存器W、直通/左移/右移單元、地址寄存器、程序計數器、堆棧、中斷源、輸入/輸出單元、存儲器單元、微地址寄存器、指令寄存器、微程序控制器、組合邏輯控制器、擴展座、總線插孔區、微動開關/指示燈、邏輯筆、脈沖源、MCS-51智能管理單片機、24個撥碼開關、4*6矩陣鍵盤、字符式LCD、RS232口、USB通訊口。

三、實驗項目
模型機模塊實驗
（1）寄存器實驗
實驗1：A，W 寄存器實驗
實驗2：R0，R1，R2，R3 寄存器實驗
實驗3：MAR 地址寄存器，ST 堆棧寄存器，OUT輸出寄存器
（2）運算器實驗 （加、減、或、與、帶進位加、帶進位減、A取反、A輸出，共8種運算。）
（3）數據輸出實驗/移位門實驗
實驗1：數據輸出實驗
實驗2：移位實驗 （位左移；位右移）
（4）微程序計數器UPC 實驗
實驗1：uPC 加一實驗
實驗2：uPC 打入實驗
（5）PC 實驗
實驗1：PC 加一實驗
實驗2：PC 打入驗
（6）存儲器EM 實驗
實驗1：PC/MAR 輸出地址選擇
實驗2：存儲器EM 寫實驗
實驗3：存儲器EM 讀實驗
實驗4：存儲器打入IR指令寄存器/uPC實驗
實驗5：使用實驗儀小鍵盤輸入EM
（7）微程序存儲器UM 實驗
實驗1：微程序存儲器uM 讀出
實驗2：使用實驗儀小鍵盤輸入uM
（8）中斷實驗
（9）模型機綜合實驗（微程序控制器）
實驗1：數據傳送實驗/輸入輸出實驗
實驗2：數據運算實驗（加/減/與/或）
實驗3：移位/取反實驗
實驗4：轉移實驗
實驗5：調用實驗
實驗6：中斷實驗
實驗7：指令流水實驗
實驗8：RISC 模型機
（10）組合邏輯控制
實驗1：組合邏輯控制器
實驗2：用CPLD實現運算器功能
（11）設計指令/微指令系統
（12）模型機擴展實驗
擴展實驗一：用8255 擴展I/O 端口實驗
擴展實驗二：用8253 擴展定時器試驗
注：實驗（1）～（8）為手動微代碼控制，（9）～（12）為微程序或組合邏輯控制。
 
 

ZR-PLC01型可編程控制器實驗箱

一、產品特點
（1）ZR-PLC01型可編程控制器實驗箱是我公司根據當前教學需要最新開發出的實驗箱。該實驗箱將實驗模塊集中在一塊板上，實驗模塊比以往的實驗臺設計更加緊湊、合理，實驗項目也更加豐富。
（2）該實驗系統的實驗項目由基本的指令實驗，基本常用電路實驗、模塊綜合實驗三部分組成。在實驗項目設計開發中充分征求和考慮到用戶的意見和要求，使實驗由簡到難，從而達到一個循序漸進的學習過程。實驗項目也充分貼近實際應用和教學大綱的要求。
（3）在實驗箱的設計中留出了所有的輸入、輸出、公共端子，用戶可方便擴展自己的模塊，以及以后實驗系統的升級。
（4）該實驗箱是我公司首次采用主機和實驗模塊分離模式，可以方便的更換主機。
二、技術性能
1、輸入電源：AC: 220V 50HZ
2、工作環境溫度：-10-55℃ 相對濕度<85%(25℃)
3、主機：
標配 OMRON 30點主機，帶USB編程電纜。同時可另選擇西門子，三菱各種型號主機。
 
三、實驗內容
可完成六類基本指令實驗:
第一類 基本指令實驗
第二類 定時器及計數器指令實驗
第三類 移位寄存器指令實驗
第四類 置位/復位及脈沖指令實驗
第五類 跳轉指令實驗
第六類 常用功能指令實驗
可完成十七個模塊控制實驗項目：
1、天塔之光
2、交通燈自動控制
3、交通燈手動控制
4、四相步進電機控制（實物控制）
5、液體混合裝置自動控制
6、裝配流水線控制
7、水塔水位控制
8、機械手自動控制
9、LED數碼管控制
10、四級傳送帶控制
11、自動送料控制
12、自動售貨機控制
13、三層電梯控制
14、郵件分揀控制
15、軋鋼機自動控制
16、電鍍自動控制
17、自控成型機
實驗箱配合指導書可撐握下列指令的應用,清單如下：
基本指令
1.取指令2.取反指令3.與指令4.與非指令5.或指令6.或非指令7.輸出指令8.求反輸出指令9.電路塊與指令10.電路塊或指令11.定時器指令12.計數器指令
功能指令:
1 空操作指令2. 結束指令3. 互鎖指令4. 互鎖清除指令5. 跳轉指6.跳轉結束指令7. 鎖存指令8. 前沿微分指令9. 后沿微分指令10. 逐位移位指令11. 通道移位指令12. 高速定時器指令13. 可逆計數器指令14. 通道數據比較指令15. 數據傳送指令16. 數據求反傳送指令17.置位進位位指令18. 復位進位位指令19. 加法指令20. 減法指令21. 乘法指令22. 除法指令23. 十進制數轉換為二進制數指令24. 二進制數轉換為十進制數指令25. 譯碼指令26. 編碼指令等。
*實驗箱配有實驗指導資料,連接線等附件,免費提供軟件及實驗程序。
 

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