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(一)功能:
搬運(yùn)站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
搬運(yùn)站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成,通過水平移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作,將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
(二)可以組合的形式:
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類工作站
……
(三)系統(tǒng)構(gòu)成:
1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板 |
7.帶PLC的電氣控制掛板 8.磁偶式無桿氣缸 9.橢圓型活塞氣缸 10.氣動(dòng)手指 11.支架組件 |
(四)技術(shù)數(shù)據(jù):
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩(wěn)壓電源:DC24V
信號(hào)輸入:5個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出:5個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC主機(jī):三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線