挖掘機(jī)機(jī)電液一體綜合仿真實(shí)訓(xùn)模型
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挖掘機(jī)機(jī)電液一體綜合仿真實(shí)訓(xùn)模型
一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。
4、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
1)挖掘作業(yè),鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn);
2)回轉(zhuǎn)作業(yè),動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn);
3)卸料作業(yè),斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度;
4)返回,平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置。
2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí);
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試;
4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點(diǎn)
1、挖掘機(jī)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板(并經(jīng)過(guò)噴塑、防腐處理)制作,臺(tái)式結(jié)構(gòu),控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式,液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊,協(xié)調(diào),布局美觀大方,實(shí)用性強(qiáng),可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
3、挖掘機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、挖掘機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成,能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況,使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管,壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V,對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過(guò)壓保護(hù),防止誤操作損壞設(shè)備。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào):M3P4H523 功率:1.5KW 轉(zhuǎn)速:1450r/min
油泵型號(hào):VP-15 額定壓力:7Mpa 額定流量:8ml/rev
外形尺寸: 1500X1800X1650
五、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的具體配置
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 | 備 注 |
1 | 電機(jī) | M3P4H523 | 1 | |
2 | 變量葉片泵 | VP-15 | 1 | |
3 | 油箱 | 40L | 1 | |
4 | 油位指示計(jì) | YWZ-150 | 1 | |
5 | 回油濾油器 | WU-160×100J | 1 | |
6 | 空氣濾清器 | EF-25 | 1 | |
7 | 液壓油 | 32# | 1 | |
8 | 油路板集成塊 | 1 | ||
9 | 油缸 | M0B30/16/100CA | 1 | |
M0B30/16/150CA | 3 | |||
10 | 軸向柱塞液壓馬達(dá) | 10MCY14-1B | 1 | |
11 | 三位四通電磁換向閥 | D5-02-3C2-D2 | 4 | |
12 | 三位四通手動(dòng)換向閥 | DMG-02-3C2-O | 3 | |
13 | 疊加式溢流閥 | MBP-02 | 1 | |
14 | 疊加式節(jié)流閥 | MTP-02 | 1 | (馬達(dá)) |
15 | 疊加式單向節(jié)流閥 | MSA-02-X | 3 | (鏟斗、斗桿) |
16 | 疊加式單向節(jié)流閥 | MSB-02-X | 3 | (動(dòng)臂) |
19 | 鏟斗 | YWJ-CD-I | 1 | |
20 | 斗桿 | YWJ -DG-I | 1 | |
21 | 轉(zhuǎn)動(dòng)臂 | YWJ -ZDB-I | 1 | |
22 | 回轉(zhuǎn)機(jī)械 | YWJ -HZZ-I | 1套 | |
23 | PLC | FX3U-24MR | 1 | |
24 | PLC通訊電纜 | 1 | ||
26 | 中間繼電器 | HH54P | 10 | DC24V |
27 | 接觸器 | CJ20-20 | 1 | 20A 220V |
28 | 三相漏電保護(hù)開(kāi)關(guān) | DZ47LE | 1 | C20 |
29 | 單極斷路器 | DZ47-63 | 1 | C6 1P |
30 | 緊停按鈕 | LAY50-11Z | 1 | |
31 | 帶燈按鈕 | LAY50-11D/24 | 9 | |
32 | 自鎖帶燈按鈕 | LAY50-11DT/24 | 1 | |
33 | 兩檔旋鈕 | LAY50-11X2 | 1 | |
34 | 開(kāi)關(guān)電源 | HS-150-24 | 1 | |
35 | PLC編程軟件 | 1 | ||
36 | 氣動(dòng)液壓仿真軟件 | 1 | ||
37 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) | 1 | ||
38 | 裝箱單 | 1 | ||
39 | 耐壓膠管 | 10 | ||
40 | 防震壓力表 |
Y60ZT (0-10MPa 2.5級(jí)) |
4 | |
41 | 儀表盤 | 1 | ||
42 | 液壓閥過(guò)渡集成塊 | 2 | ||
43 | 活動(dòng)扳手 | 10,, | 1 | |
44 | 活動(dòng)扳手 | 12,, | 1 | |
45 | 內(nèi)六角扳手 | 1套 | ||
46 | 開(kāi)口扳手 | 5-6 | 1 | |
47 | 開(kāi)口扳手 | 8-10 | 1 | |
48 | 開(kāi)口扳手 | 12-14 | 1 | |
49 | 開(kāi)口扳手 | 17-19 | 1 | |
50 | 螺絲刀(一字、十字) | 6,, | 各1 | |
51 | 螺絲刀(一字、十字) | 2,, | 各1 | 小型 |
52 | 螺塞 | M10×1 | 10 | |
53 | 尖嘴鉗 | 1 | ||
54 | 工具盒 | 1 | ||
55 | 防塵罩 | 1 | ||
56 | 組合墊 | φ10 | 10 | |
57 | O型圈 | φ10×2.4 | 20 | |
58 | 堵絲 | 1/8 | 5 | |
59 | 自鎖按扭 | LAY50-11DT/24 | 1 | |
60 | 帶燈按鈕 | LAY50-11D/24 | 1 | |
61 | 壓力表 |
Y60ZT (0-10MPa 2.5級(jí)) |
1 | |
62 | 挖掘機(jī)械 | 1 |
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