真空吸盤的操作過程中的注意事項
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真空吸盤可以分為帶夾具和不帶夾具的,由于的吸盤是采用特殊材料制作,因此在真空吸盤的操作過程中需要注意一些特殊事項。
1、用真空吸盤吸持及搬送重物時,嚴禁超過理論吸持力的40%,以防止過載,造成重物脫落。
2、若發現吸盤老化等原因而失效時,應及時更換新的真空吸盤。
3、在使用過程中,必須保持真空壓力穩定。
使用不帶夾具的真空吸盤需要注意的事項:
在使用不帶夾具的真空吸盤的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產生一個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況,通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
如果制品對外觀要求很嚴格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。
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