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小型工業(yè)機(jī)器人都有什么特點(diǎn)？

小型工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

1、可編程

生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化，小型工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

2、擬人化

小型工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化小型工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等，傳感器提高了小型工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、通用性

除了專門設(shè)計(jì)的專用的小型工業(yè)機(jī)器人外，一般小型工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性，比如，更換小型工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4、工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。

小型工業(yè)機(jī)器應(yīng)用范圍都有哪些

小型工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用有：弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。

1、小型工業(yè)機(jī)器人弧焊應(yīng)用

小型工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制，小型工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)，小型工業(yè)機(jī)器人弧焊主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。

2、小型工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊應(yīng)用

小型工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)包括點(diǎn)焊焊機(jī)和點(diǎn)焊焊鉗兩部分，操作者可以通過示教盒和計(jì)算機(jī)面板按鍵進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動位置和動作程序的示教，設(shè)定運(yùn)動速度，焊接參數(shù)等，小型工業(yè)機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，小型工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊主要應(yīng)用于汽車車身的自動裝配車間。

3、小型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用

小型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用由小型工業(yè)機(jī)器人本體、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，利用小型工業(yè)機(jī)器人可進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)，也就是指從一個加工位置移到另一個加工位置，利用小型工業(yè)機(jī)器人安裝不同的末端執(zhí)行器可完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，小型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的搬運(yùn)等方面。

4、小型工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用

小型工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用由噴涂小型工業(yè)機(jī)器人本體、控制器，系統(tǒng)操作控制臺，工藝控制柜，檢測系統(tǒng)，跟蹤系統(tǒng)，電源分配柜等構(gòu)成。小型工業(yè)機(jī)器人噴涂適用于: 汽車工業(yè)的塑料部件(內(nèi)部和外部的)和金屬部件(防銹處理等)、循環(huán)產(chǎn)業(yè)(液體，粉末)、木材工業(yè)、農(nóng)業(yè)設(shè)備、家用電器、消費(fèi)電子產(chǎn)品、航空航天、光學(xué)等領(lǐng)域。小型工業(yè)機(jī)器人在噴涂環(huán)境的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動力，也極大提高了制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時(shí)提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。

5、小型工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用

小型工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、切割系統(tǒng)組件等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。切割機(jī)器人主要有激光切割作業(yè)、等離子切割作業(yè)和火焰切割作業(yè)三種類型，具有可長期進(jìn)行切割作業(yè)、保證切割作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

6、小型工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用

小型工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用系統(tǒng)主要包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、打膠系統(tǒng)、膠槍、加熱系統(tǒng)、工裝夾具、清膠機(jī)構(gòu)、操作臺、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等。小型工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用主要應(yīng)用于3C電子行業(yè)，汽車零部件行業(yè)。

(一) 柔性制造生產(chǎn)線,智能制造生產(chǎn)線,工業(yè)4.0柔性制造系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)
本項(xiàng)目建設(shè)方案以客戶應(yīng)用需求出發(fā)，圍繞“工業(yè)4.0”及“中國制造2025”進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工、自動檢測、虛擬仿真、自動化控制、數(shù)字化信息管理、RFID識別技術(shù)、AGV小車……等相關(guān)應(yīng)用。緊密結(jié)合“互聯(lián)網(wǎng)+工程實(shí)踐教學(xué)”的建設(shè)思路，以智慧工廠和智能制造為主題，以信息化與模塊化為核心思想，所搭建的一個既貼近于工業(yè)化生產(chǎn)又立足于教學(xué)，既能充分地體現(xiàn)學(xué)生參與性、又能使教學(xué)與工業(yè)實(shí)際無縫對接的能體現(xiàn)出多種專業(yè)特色的智能制造綜合教學(xué)平臺系統(tǒng)。
是一個圍繞著培養(yǎng)數(shù)字化集成制造技術(shù)相關(guān)的訓(xùn)練與培訓(xùn)平臺，體現(xiàn)了信息化生產(chǎn)運(yùn)作與物流自動化思想。它包含有：設(shè)計(jì)、安裝、PLC控制、人機(jī)交互、數(shù)控加工、機(jī)器人搬運(yùn)、RFID射頻識別、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、軟件管理與開發(fā)等多方面內(nèi)容，是一個較為完整的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字化自動生產(chǎn)系統(tǒng)，同時(shí)也是一個內(nèi)容豐富的教學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)，著重于體現(xiàn)數(shù)字化集成對接應(yīng)用，自動化及智能化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)兩方面內(nèi)容，是對相關(guān)教學(xué)課程的深入展示與直觀體現(xiàn)。
(二) 柔性制造生產(chǎn)線,智能制造生產(chǎn)線,工業(yè)4.0柔性制造系統(tǒng)建設(shè)特點(diǎn)
本系統(tǒng)建設(shè)依據(jù)高校教學(xué)體系/課程與資源，結(jié)合當(dāng)前主流成熟技術(shù)、主流成熟裝備進(jìn)行技術(shù)和系統(tǒng)集成，專門針對高校教學(xué)需求定制與研發(fā)的“柔性智能制造系統(tǒng)”。該系統(tǒng)在確保每個組成單元穩(wěn)定可靠的基礎(chǔ)上、考慮技術(shù)的先進(jìn)性、可行性和工業(yè)化，有機(jī)的將各個單元組合成具有一定創(chuàng)新性、先進(jìn)性和實(shí)用性的數(shù)字化柔性制造系統(tǒng)。
n 高度集成
系統(tǒng)建立在工業(yè)工程、柔性制造、自動控制、物流工程、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理以及先進(jìn)制造等技術(shù)基礎(chǔ)之上，將各個加工執(zhí)行單元、物流系統(tǒng)、機(jī)器人、RFID、倉儲系統(tǒng)和數(shù)字信息管理系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)集成、貼近工業(yè)生產(chǎn)流程的教學(xué)實(shí)訓(xùn)柔性制造系統(tǒng)。
n 適度柔性
系統(tǒng)能方便地調(diào)整工藝路線，重設(shè)加工流程，能夠適應(yīng)小批量、多品種的柔性制造要求，能體現(xiàn)夾具、加工、刀具、工藝路線等柔性生產(chǎn)。
n 高度開放
在最大程度上為客戶開放,可以和工業(yè)上眾多工業(yè)裝備進(jìn)行技術(shù)集成，軟件系統(tǒng)由于采用通用軟件開發(fā)平臺，用戶可以用我司提供的接口進(jìn)行深層次的系統(tǒng)二次開發(fā)，以便于開發(fā)出適合用戶需求的系統(tǒng)調(diào)度程序和單機(jī)運(yùn)行程序，極大程度上方便了課題研究工作。
n 模塊化
系統(tǒng)中的加工執(zhí)行單元、立體倉儲、物流運(yùn)輸、機(jī)器人上下料、自動檢測設(shè)備等具有“聯(lián)機(jī)/單機(jī)”兩種操作模式，所有的單元設(shè)備均可進(jìn)行單項(xiàng)教學(xué)和部分系統(tǒng)聯(lián)機(jī)教學(xué)，有利于學(xué)生參與和實(shí)踐教學(xué)。
n 工業(yè)化
系統(tǒng)雖為教學(xué)系統(tǒng)，但所有單元設(shè)備乃至整個系統(tǒng)都采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級的裝備和技術(shù)集成，真實(shí)貼近工業(yè)化生產(chǎn)。
n 多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)具有多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（管理層<應(yīng)用層級>、監(jiān)控層及和設(shè)備層級）構(gòu)成，體現(xiàn)現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)中的物流及生產(chǎn)信息流的交匯關(guān)聯(lián)、數(shù)字化設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的緊密關(guān)聯(lián)。
(三) 柔性制造生產(chǎn)線,智能制造生產(chǎn)線,工業(yè)4.0柔性制造系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容
柔性制造生產(chǎn)線,智能制造生產(chǎn)線,工業(yè)4.0柔性制造系統(tǒng)是一個由數(shù)控機(jī)床、自動烘干/稱重/檢測工作站、移動式工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人夾具庫、AGV運(yùn)載、智能倉儲等機(jī)構(gòu)和數(shù)字化信息控制系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合而組成的柔性智能制造系統(tǒng)；將加工制造、物料流、信息流三個系統(tǒng)深度融合與高度集成，在加工自動化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動化、數(shù)字化與智能化，是典型的信息技術(shù)與制造技術(shù)的深度融合。該系統(tǒng)可承擔(dān)數(shù)據(jù)采集與分析、生產(chǎn)任務(wù)一鍵式下發(fā)、生產(chǎn)信息化實(shí)時(shí)顯示（數(shù)字化生產(chǎn)看板系統(tǒng)）、設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、生產(chǎn)任務(wù)詳細(xì)進(jìn)度、可有效實(shí)現(xiàn)制造層與計(jì)劃層的信息交互等任務(wù)。同時(shí)在工業(yè)軟件和智能機(jī)器設(shè)備下，實(shí)現(xiàn)了軟硬結(jié)合、相得益彰,本質(zhì)是人機(jī)一體化。

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本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人

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