三、 柔性制造生產線,智能制造生產線,工業4.0柔性制造系統建設實訓工藝
該系統項目主要完成實訓對象原料入庫—出庫—加工—烘干—稱重—檢測—搬運—成品入庫等柔性智能制造生產過程的一系列工序。
四、 柔性制造生產線,智能制造生產線,工業4.0柔性制造系統建設設備配置方案
(一) 功能簡述
柔性制造生產線,智能制造生產線,工業4.0柔性制造系統由1臺數控車床、1臺數控加工中心組成加工制造執行系統，配置智能立體倉庫、上下料工業機器人、自動烘干/稱重/檢測工作站、AGV運載機器人等裝置，通過數字化信息總控系統、生產物流傳輸系統、數字化信息監控系統、智慧工廠—RFID識別系統等系統組成柔性制造系統，利用柔性制造系統能對各種軸類、盤類、箱體類等零件進行加工并達到精度要求。
柔性制造生產線,智能制造生產線,工業4.0柔性制造系統建立在機器人技術、柔性制造技術、自動控制技術、物流工程、質量管理、生產管理以及先進制造技術等基礎之上的，將設計及各個加工執行單元、物流系統、機器人、檢測、傳輸、倉儲系統和數字信息管理系統進行有機集成、貼近工業生產流程的智能化柔性制造系統。
(二) 智能立體倉儲系統
自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分，主要由高層貨架、巷道堆垛機、堆垛機控制器、一體式觸摸終端系統組成，出入庫輔助設備及巷道堆垛機能夠在計算機管理下，完成貨物的出入庫作業，實現存取自動化，能夠自動完成貨物的存取作業，并能對庫存的貨物進行自動化管理；大大提高了倉庫的單位面積利用率，提高了勞動的生產率，降低了勞動強度，減少了貨物信息處理的差錯，合理有效的進行庫存控制。
1、立體倉庫貨架
l 主要技術參數：
1.貨位尺寸：550m×500mm×500mm；
2.貨架尺寸：6000mm×1830mm×3000mm；
3.雙排組合貨架4層7列共56個貨位（2貨位出入庫占用）；
4.貨架立柱孔間距以50mm為模數，可根據此模數任意調整每層高度；
5.安裝護腿、護角防護裝備，標準冷軋板金折彎,牛腿式可調組合結構(冷軋板厚度不小于2mm) ；
6.每一單元承載重量：50 Kg；
7.采用CO2氣體保護焊接、立柱采用模具拉伸成型，牛腿采用模具沖壓成型。
2、全自動巷道式堆垛機
巷道式堆垛機一個在立體倉庫貨架內搬運物品的專用機械設備，橫向與縱向兩個方向快速移動，并配帶有前后伸縮的貨叉平臺，通動移動貨叉平臺可以到立體倉庫的任意一個庫位，從而可以實驗快速將物品從貨架中取出或存入動作。具有過流過熱保護裝置、堆垛機尋址控制系統、總線通訊方式與上位機通信、可與ERP、WMS管理軟件實現無縫對接，在堆垛機的控制面板上設有自動/單機開關以選擇工作方式。手動方式上用戶可使用操作面板上的相應的按鈕直接控制堆垛機的水平運行，載貨臺的上下升降及貨叉的左右伸縮以便于用戶安裝調試和維修。
l 主要技術參數：
1.貨位尺寸：550m×500mm×500mm；
2.含地軌、天軌、立柱、雙向貨叉、提升機構和水平行走機構。
3.控制方式為“PLC 1200控制器+交流伺服電機”：X方向為交流伺服電機，Y方向為交流伺服電機，伸縮方向為交流減速電機；
4.電氣控制具有手動、人機界面、智能手機、遠程控制等；
5.采用電纜供電，坦克鏈安裝；
6.額定起重重量：30kg，運行噪音<45dB；
7.運行停準±0.2mm，起升停準±0.2mm，貨叉停準±0.2mm；
8.堆垛機兩端采用行程開關作軟限位，并仍備有機械撞塊做硬件保護；
3、堆垛機控制系統
l 主要技術參數：
1.采用1200PLC控制、專用通訊電纜、接口和控制軟件包，安裝于堆垛機上；
2.尺寸約為L550×W250×H800（mm）；
3.輸入電源：三相四線（380±10% 50Hz）。
4、出入庫平臺
出入貨臺用于拖動物品出入立體倉庫的接貨口與出貨口，工裝板放置在出入庫平臺后由支帶驅動將工裝板帶入或帶出立體倉庫貨架，安裝在立體倉庫前方將需要進出庫產品進行輸送的平臺，它由傳送電機、傳輸皮帶、支撐架、傳感器等部份組成。
l 主要技術參數：
1.承載重量：25Kg；
2.尺寸:650mm×500mm×750mm；
3.運行速度：8m/min；
4.輸入電源：單相（220±5% /50Hz）。