MPS模塊化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng)（6站）
欄目分類：機電一體化教學(xué)設(shè)備 發(fā)布日期：2021-09-03 瀏覽次數(shù)：次
MPS模塊化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng)（6站）,六站MPS柔性制造系統(tǒng)上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控制系統(tǒng)可以選用西門子、三菱的PLC進(jìn)行控制，咨詢熱線13122891392
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ZRMES-01型MPS模塊化柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng)（6站）,六站MPS柔性制造系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述
MPS生產(chǎn)線實驗裝置是一種最為典型的、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對實訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。系統(tǒng)由六個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控制系統(tǒng)可以選用西門子、三菱的進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套控制系統(tǒng)獨立控制，在單個培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、編程、調(diào)試和整機運行。
系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
二、技術(shù)指標(biāo)
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系統(tǒng)組成
1.系統(tǒng)的硬件由六個站組成（1） 上料檢測站
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計數(shù)電容開關(guān)、檢測工件和顏色識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（2） 搬運站
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
（3） 加工站
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進(jìn)驅(qū)動器、三相步進(jìn)電機（6A）、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測。
（4） 搬運安裝站
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
（5） 安裝站
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（6） 分類站
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進(jìn)電機、步進(jìn)驅(qū)動器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
（7）自動化虛擬仿真系統(tǒng)：軟件基于C#和JS語言編程設(shè)計，模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并經(jīng)過渲染和潤色，使模型看起來與真實部件一般無二，可全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀察本虛擬仿真系統(tǒng)的操作過程，由學(xué)生自行安裝工業(yè)流水線部件，可從結(jié)構(gòu)件模塊、動力源模塊、傳動裝置模塊、傳感器模塊、執(zhí)行機構(gòu)模型中選取正確的配件進(jìn)行安裝，軟件可提示正確安裝位置。安裝完畢后，虛擬3D流水線自動識別物料正確與否。并且具有可選擇齒輪軸系、蝸桿軸系等十多種軸系機構(gòu)進(jìn)行安裝、拆卸、裝配、零部件測量、考核等功能。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，并經(jīng)過渲染和潤色，使模型看起來與真實部件一般無二，設(shè)有非標(biāo)零件庫、標(biāo)準(zhǔn)零件庫、測量工具庫供拆裝選擇。軟件內(nèi)配有實驗的目的、步驟、要求等集成的電子實驗考核題及指導(dǎo)書。使用考核功能時，軟件隨機出題供學(xué)生回答，當(dāng)學(xué)生答完題目時給出考核分?jǐn)?shù)。本軟件可以進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。（軟件現(xiàn)場演示或者錄制視頻演示）
四、控制系統(tǒng)均為三菱系列主機
五、實訓(xùn)項目
1. 了解傳感器的應(yīng)用2. 觀察氣動元件的應(yīng)用
3. 掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完全獨立的工作站進(jìn)行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用
(1) 系統(tǒng)故障檢測
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬運程序控制
(4) 工件檢測程序控制
(5) 工件搬運安裝程序控制
(6) 工件安裝程序控制
(7) 工件分類程序控制
(8) 多工作工位程序控制
(9) 工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
(10) 步進(jìn)電機驅(qū)動控制
4. 電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5. 機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6. 電機驅(qū)動調(diào)試
7. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)
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